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國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布年度報(bào)告：報(bào)告顯示去年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量領(lǐng)先

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2022-07-21 11:14

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)近日在其年度報(bào)告中稱(chēng)，得益于智能制造和自動(dòng)化，世界各地工廠內(nèi)正在運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量超過(guò)270萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)下新紀(jì)錄。

2014年至2019年，全球機(jī)器人安裝量增加近85%。

全球范圍內(nèi)，2019年工業(yè)機(jī)器人年度安裝量排名前五的市場(chǎng)分別是中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)方面稱(chēng)，由于汽車(chē)和電氣電子行業(yè)不景氣，再加上新冠肺炎疫情的影響，今年機(jī)器人行業(yè)無(wú)法從大規(guī)模訂單中刺激增長(zhǎng)，而中國(guó)可能是個(gè)例外。

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1.鉚工常用的錘有哪幾類(lèi)？ 答：有手錘，大錘，型錘。 2.鉚工常用的鑿子有哪幾類(lèi)？ 答：有扁鑿和狹鑿兩大類(lèi)。 3.什么叫鋼？ 答：含碳量低于2.11%的鐵碳合金叫鋼。 4.什么叫高碳鋼？ 答：含碳量大于0.6%的鋼叫高碳鋼。 5.鋼根據(jù)用途可分幾類(lèi)？ 答：可分為結(jié)構(gòu)鋼，工具鋼和特殊用途鋼。 6.鋼按其端面形狀可分幾類(lèi)？ 答：可分為板材，管材，型材，線材。 7.鋼材變形矯正的基本方法有哪兩種？ 答：有冷作矯正和加熱矯正。 8.什么叫裝配夾具？ 答：指在裝配過(guò)程中用來(lái)對(duì)零件施加外力，使其獲得可靠定位的工藝裝備。 9.冷作矯正的基本方法有幾類(lèi)？ 答：有手工矯正和機(jī)械矯正。 10.加熱矯正分哪幾類(lèi)？ 答：分全加熱矯正和局部加熱矯正。 11.局部加熱矯正加熱區(qū)的形狀有幾種？ 答：有點(diǎn)狀，線狀，三角形三種。 12.角鋼變形有哪幾種？ 答：有扭曲，彎曲，角變形三種。 13.槽鋼的變形有哪幾種？ 答：有扭曲，彎曲，翼板局部變形。 14.什么叫冷作矯正？ 答：再常溫下進(jìn)行的矯正叫冷作矯正。 15.分離包括哪幾道工序？ 答：包括落料，沖孔，切口三個(gè)工序。 16.什么叫沖壓？ 答：使板料經(jīng)分離或成形得到制件的過(guò)程。 17.沖壓有哪些優(yōu)點(diǎn)？ 答：產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)率高，節(jié)約材料，降低成本，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 18.什么叫彎曲成型？ 答：將坯料彎成所需形狀的加工方法。 19.鉚接的基本形式有哪三種？ 答：對(duì)接，搭接，角接。 20.什么叫鉚接？ 答：利用鉚釘將兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件連接為一個(gè)整體。 21.常用的鉚釘有幾種？ 答：有半圓頭，沉頭，半沉頭，平頭，平錐頭，扁圓，扁平。 22.鉚接的種類(lèi)有哪幾種？ 答：有強(qiáng)固鉚接密固鉚接緊密鉚接。 23.什么叫裝配？ 答：將各個(gè)零件按照一定技術(shù)條件聯(lián)合成構(gòu)件的過(guò)稱(chēng)。 24.裝配的三要素是什么？ 答：定位，支撐，夾緊。 25.金屬結(jié)構(gòu)的連接方法有哪幾種？ 答：有焊接，鉚接，螺栓連接，鉚焊混合連接。 26.防樣常用的工具有哪些？ 答：粉線，石筆，畫(huà)針，尺子，樣沖，手錘。 27.求相貫線的主要方法有哪些？ 答：有素線法，輔助平面法，球面法。 28.求直線段實(shí)長(zhǎng)的方法有哪些？ 答：旋轉(zhuǎn)法，直角三角形法，換面法，支線法。 29.作展開(kāi)圖的方法有哪些？ 答：有作圖法，計(jì)算法。 30.常用的展開(kāi)方法有哪些？ 答：有平行線法，放射線法，三角形法。 31.材料剪切斷面可分為哪幾部分？ 答：塌角，光亮帶，剪裂帶，毛刺。 32.矯正分哪幾種？ 答：分手工矯正，機(jī)械矯正，火焰矯正。 33.什么叫基準(zhǔn)？ 答：零件圖上用來(lái)確定其他點(diǎn)，線，棉位置的點(diǎn)線面。 34.什么叫塑性？ 答：金屬材料在外力作用下，永久變形而不破壞的能力。 35.什么叫韌性？ 答：金屬材料在沖擊載荷作用下不被破壞的能力。 36.防止焊接變形有哪些措施？ 答：反變形法，剛性固定法，合理的焊接順序。 37.空間直線投影有哪些特性？ 答：真實(shí)性，積聚性，收縮性。 38.什么叫截交線？ 答：由平面截割形體而產(chǎn)生的交線。 39.什么叫相貫線？ 答：由兩個(gè)平面相交二產(chǎn)生的表面交線。 40.視圖分幾種？ 答：分基本視圖，局部視圖，斜視圖，旋轉(zhuǎn)視圖。 41.什么叫基本視圖？ 答：機(jī)件向基本投影面投影所得的視圖。 42.基本視圖有哪些？ 答：主視，俯視，左視，右視，仰視，后視。 43.剖視圖分哪幾種？ 答：分全剖，半剖，局部剖。 44.切削用量對(duì)鉆削有何影響？ 答：合理的選擇切削用量，可防止鉆頭過(guò)早磨損，或損壞。防止機(jī)床過(guò)載，提高工件的切削精度和表面粗糙度。 45.什么叫攻絲？ 答：用絲錐在孔壁上切削出內(nèi)螺紋。 46.底孔直徑的大小對(duì)功絲有何影響？ 答：若底孔直徑與內(nèi)螺紋直徑一致材料擴(kuò)張時(shí)就會(huì)卡住絲錐，這時(shí)絲錐容易折斷；若過(guò)大，就會(huì)使攻出的螺紋牙型高度不夠而形成廢品。 47.什么叫套絲？ 答：用板牙在圓桿管子外徑切削出螺紋。 48.選擇坡口應(yīng)注意哪些原則？ 答：（1）盡量減少焊縫金屬填充量，（2）保證焊透和避免產(chǎn)生裂紋，（3）考慮最小焊接變形，（4）便于加工。 49.開(kāi)坡口時(shí)留鈍邊有何作用？ 答：防止接頭燒穿。 50.開(kāi)坡口的方法有哪些？ 答：用風(fēng)鏟加工，機(jī)械加工，氣割坡口，碳弧氣刨坡口。 51.什么叫碳弧氣刨？ 答：利用碳極電弧的高溫把金屬的局部熔化，同時(shí)再用壓縮空氣的氣流把這些熔化金屬吹掉，達(dá)到刨削或切削金屬的目的， 52.磨削有何用途？ 答：可消除板面焊疤邊緣的毛刺，修磨焊縫以及對(duì)受壓容器的焊縫再探傷檢查前進(jìn)行打磨處理。 53.什么叫彎曲成型？ 答：把平板毛坯，型材或管材，彎成一定角度，曲率，從而形成一定形狀的零件。 54.什么叫彈復(fù)現(xiàn)象？ 答：彎曲時(shí)材料發(fā)生彈性變形，當(dāng)外力去除后，部分彈性變形恢復(fù)原態(tài)，使彎曲件的形狀和角度發(fā)生變化。 55.鉚工常用的彎曲成型的方法有哪些？ 答：有壓彎，滾彎，壓延及水火彎板。 56.影響彎曲成型的因素有哪些？ 答：彎曲力，彈復(fù)現(xiàn)象，最小彎曲半徑，斷面形狀。 57.如何確定彎曲力的大??？ 答：根據(jù)被彎材料的機(jī)械性能，彎曲方式和性質(zhì)，彎曲件的形狀。 58.影響彎曲彈復(fù)的因素有哪些？ 答：被彎材料的機(jī)械性能，材料的相對(duì)彎曲半徑，彎曲角和一些其他因素。、 59.影響最小彎曲半徑的因素有哪些？ 答：被彎材料的機(jī)械性能，彎曲角，材料的彎曲方向，材料的表面質(zhì)量和剪斷面質(zhì)量，其他因素。 60.影響彎曲過(guò)程中截面形狀變化的因素有哪些？ 答：主要有相對(duì)彎曲半徑，截面幾何特點(diǎn)及彎曲方式 61.鋼材加熱對(duì)鋼材彎曲加工的影響如何？ 答：鋼材加熱后所需彎曲力減少，彈復(fù)現(xiàn)象消失，最小彎曲半徑減小，有利于按加工要求控制變形。 62.通常在何種情況下采用加熱彎曲？ 答：再常溫下采用。 63.鋼材加熱溫度為何要限制在一定溫度？ 答：溫度過(guò)高易造成鋼材過(guò)燒，溫度過(guò)低會(huì)使成型困難，并引起冷作硬化。 64.采用接觸彎曲時(shí)，常采用哪些措施解決彈復(fù)問(wèn)題？ 答：修正模具形狀，采用加壓校正法，增加壓邊裝置，減小模具間隙。 65.什么叫壓彎？ 答：在壓力機(jī)上使用彎曲模進(jìn)行彎曲成型的加工法。 66.材料的彎曲變形有幾種形式？ 答：有自由彎曲，接觸彎曲，矯正彎曲。 67.為什么鉚工使用的壓模通常采用焊接結(jié)構(gòu)？ 答：因?yàn)檫@樣不僅制造方便，可縮短制模周期，還可提高材料利用率，降低成本。 68.什么叫滾彎？ 答：在滾床上進(jìn)行彎曲成型的加工方法。 69.用對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)時(shí)常采用哪些措施消除工件直邊？ 答：兩頭予彎和留加工余量。 70.壓延可分為哪兩種？鉚工常用哪種？ 答：分不變薄壓延和變薄壓延。鉚工常用不變薄壓延。 71.滾制錐面時(shí)應(yīng)采用哪些措施？ 答：調(diào)節(jié)上輥位置，使其與下輥成一定角度傾斜；使小口的進(jìn)給速度大于大口。想學(xué)UG數(shù)控編程加QQ群806540922幫助你。領(lǐng)取學(xué)習(xí)資料。 72.較大工件如何滾制？ 答：為避免其自重引起附加變形，應(yīng)將板料分為三個(gè)區(qū)域，先滾壓兩側(cè)，再滾壓中間，必要時(shí)由吊車(chē)配合。 73.非圓柱面工件任何滾制？ 答：應(yīng)依其不同的曲率半徑在板料上劃分區(qū)域，調(diào)節(jié)軸輥間距進(jìn)行滾壓。 74.工件滾壓前有哪些準(zhǔn)備工作？ 答：應(yīng)將軸輥和板料平面清理干凈，清除毛刺以免碰傷工件及軸輥。 75.什么叫壓延？ 答：將一定形狀的平板毛坯在凸模的壓力作用下，通過(guò)凹模形成一個(gè)開(kāi)口空心零件的壓制過(guò)程。 76.什么叫水火彎板？ 答：通過(guò)氧乙炔焰將鋼板局部加熱收縮而成型。 77.水火彎板有哪些用途？ 答：水火彎板只適用于曲率較小的零件成型，更多的是與滾壓相結(jié)合用來(lái)加工具有雙重彎曲的復(fù)雜形狀的零件。 78.水火彎板的方法有哪些？ 答：有帶形加熱和點(diǎn)狀加熱。 79.水火彎板的工藝有哪些？ 答：有烤嘴的選擇，加熱溫度和加熱速度，冷卻方式。 80.水火彎板的冷卻方式有幾種？ 答：有空冷和水冷兩種，水冷又有正背面水冷之分。 81.什么叫空冷？ 答：火焰局部加熱后，工件在空氣中自然冷卻。 82.什么叫水冷？ 答：用水強(qiáng)迫冷卻已加熱部分的金屬，使其迅速冷卻，減少熱量向背面?zhèn)鬟f，擴(kuò)大了正反面的溫度差，而提高成型效果。 83.爆炸成型有哪些特點(diǎn)？ 答：可使模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化；可加工形狀復(fù)雜，剛性模難以加工的空心零件；回彈小，精度高，質(zhì)量好；加工成型速度快；不需要沖壓設(shè)備。 84.什么叫角接？ 答：兩板件相互垂直成一點(diǎn)角度連接時(shí)，在連接處用角鋼作為連接件，把工件鉚接在一起。 85.鉚釘排列的主要參數(shù)有哪些？ 答：有鉚釘距，排距，邊距。 86.什么叫鉚釘距？ 答：一排鉚釘中相鄰兩鉚釘，中心間的距離。 87.什么叫排距？ 答：指相鄰兩排鉚釘孔中心的距離。 88.什么叫邊距？ 答：指外排鉚釘中心至工件板邊的距離。 89.構(gòu)件板厚與鉚釘直徑有哪些關(guān)系？ 答：?jiǎn)闻排c雙排搭接連接時(shí)，鉚釘直徑取兩倍與厚度；單排與雙排雙蓋板連接時(shí)，鉚釘直徑取1.5~1.75的板厚。 90.確定板厚的原則有哪些？ 答：搭接時(shí)，按較厚板料厚度確定；厚度相差較大的材料鉚接時(shí)，以較薄的板料確定；鋼板與型材鉚接時(shí)，取兩者的平均厚度；被連接總厚度不應(yīng)超過(guò)鉚釘直徑的5倍。 91.鉚釘長(zhǎng)度與鉚接質(zhì)量有何關(guān)系？ 答：鉚釘過(guò)長(zhǎng)，鉚釘墩頭就過(guò)大，釘桿易彎曲；鉚釘過(guò)短，則墩粗量不足，釘頭成型不完整，影響鉚接強(qiáng)度和緊密性。 92.鉚釘孔徑在冷鉚時(shí)如何確定？ 答：冷鉚時(shí)，釘桿不易墩粗，為保證連接強(qiáng)度，釘孔直徑應(yīng)與釘桿直徑接近。 93.熱鉚時(shí)，鉚釘孔徑任何確定？ 答：熱鉚時(shí)，由于受熱膨脹變粗，為便于穿孔，釘孔直徑應(yīng)比釘桿直徑略大。 94.鉚釘由哪幾部分組成？ 答：由手把，槍體，開(kāi)關(guān)及管接頭。 95.鉚釘槍有什么特點(diǎn)？ 答：具體積小，操作方便，可以進(jìn)行各種位置的鉚接。 96.鉚接可分為哪兩種方式？ 答：可分為冷鉚和熱鉚。 97.什么叫冷鉚？ 答：就是在常溫下的鉚接。 98.鉚接的終鉚溫度是多少？ 答：在450~600攝氏度之間。 99.終鉚溫度對(duì)鉚接有何影響？ 答：過(guò)高，會(huì)降低釘桿的初應(yīng)力；過(guò)低，鉚釘會(huì)發(fā)生藍(lán)脆現(xiàn)象。

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